Cities near Steinfurt
- Bretzingen (~8 km)
- Walldürn (~11 km)
- Wertheim (~13 km)
- Tauberbischofsheim (~14 km)
- Freudenberg (~16 km)
- Buchen (Odenwald) (~16 km)
- Miltenberg (~17 km)
- Gerlachsheim (~18 km)
- Amorbach (~19 km)
- Beckstein (~20 km)
- Großheubach (~21 km)
- Marktheidenfeld (~24 km)
- Osterburken (~25 km)
- Sommerau (~26 km)
- Waldbrunn (~26 km)
- Klingenberg am Main (~26 km)